Retirar a cabeça dos camarões, descascar, conservando a cauda. Tirar a tripa escura e lavar bem. Escaldar rapidamente o tomate em água a ferver, passar por água fria e retirar a pele. Cortar ao meio, retirar as sementes e picar grosseiramente. Picar a cebola. Cortar os pimentos em tirinhas. Levar a fogo médio uma frigideira com o óleo, juntar a cebola picada, os pimentos e cozinhar, mexendo durante 2 minutos. Acrescentar o tomate, temperar
com sal e pimenta, misturar e cozinhar por mais 2 minutos. Juntar os camarões e o sumo de limão, e continuar a mexer até os camarões estarem cozidos. Entretanto cortar as fatias de ananás em 4 bocados. Levar ao fogo uma frigideira antiaderente e untada, e quando estiver quente, juntar os bocados de ananás. Cozinhar 2 a 3 minutos de cada lado até ficarem dourados. Conservar ao calor. Quando os camarões estiverem cozidos distribuir pelos pratos, bem como os pedaços de ananás. Enfeitar com folhinhas de manjericão.